Is féidir RVanna a roinnt i dtrí chineál bhunúsacha: RV Intarraingthe, RV mótair agus Villa Soghluaiste
RV Mótair: Tógtha ar fheithicil iomlán le fonnadh innill, comhcheanglaíonn sé lóistín agus iompar leis na coinníollacha go léir atá comhtháite go hinniúil.
Aicme A: Is é an ceann is mó de na A-RVanna féinghluaiste ná teach soghluaiste só a tógadh ar chassis atá saindeartha.
Aicme B: Tagraíonn tithe mótair féinghluaiste de chineál B do veaineanna campála de ghnáth. Cuireann an cineál RV seo uasteorainn ardaithe le barr gnáthcharbháin.
Aicme C: Tugtar an carr mionchineál ar an gcarr féinghluaiste C-cineál freisin, de ghnáth carr atá ceangailte leis an bhfonnadh chun carr a thógáil, mar an rang iveco c RV seo a leanas.
